Benzinli motorlu Segway kendin yap. Kendi elinizle bir segway nasıl yapılır

herkese merhaba beyin kurtları! Yeni beyin projemde kendi ellerimle kendi kendini dengeleyen bir araç veya Segway yaratacağım. Bu proje, temel elektronik bilgisi ve el ile çalışma becerisi gerektirir. Tüm mekanik bileşenler çevrimiçi olarak veya yerel mağazanızdan satın alınabilir.

SEGWAY, üzerinde dik olarak durdukları bir platform ve pillerle çalışan iki yan elektrik motorundan oluşur. Kontrolör kontrol algoritması, sabit bir konum sağlar. Segway hareketi, sürücü tarafından gövdesini eğerek ve hareket yönünü sola / sağa seçmek için bir kol ile kontrol edilir. Bu nedenle kontrolör, motor sürücü ve hızlanma sensörü/jiroskop gibi ek bileşenlere ihtiyacınız olacaktır. mekanik yapı Ahşaptan yapılmıştır çünkü hafiftir, elektriksel olarak yalıtılmıştır ve işlenmesi kolaydır. Şimdi Segway'i yapmaya başlayalım!

Adım 1: Projenin ana özellikleri

Bu projede aşağıdaki özelliklere sahip bir cihazın üretilmesi gerekmektedir:

- Sokakta ve hatta yolda sürüş için yeterli güç ve denge çakıl izi;
- 1 saat kesintisiz çalışma
- Toplam maliyet 500 €'ya kadar
- Fırsat Kablosuz kontrol
- Arızaları tespit etmek için verileri SD karta yazma

Adım 2: sistemi tasarlayın

Eğim sensörü, x ekseni boyunca yatay olarak ve y ekseni boyunca dikey olarak monte edilir.

Adım 5: Test Etme ve Yapılandırma

Lütfen motorların yeterli güce sahip olması gerektiğini unutmayın. Yaralanma veya hasarı önlemek için cihazı geniş ve güvenli bir alanda test edin. giyilmesi önerilir koruyucu kalkanlar ve bir kask.

Uygulamak adım adım prosedür... Arduino mikro denetleyicisini programlayarak başlayın (indirin), ardından sensörler ve köprü kontrol devresi ile bağlantıyı kontrol edin.

Arduino Terminali, program kodunda hata ayıklamak ve çalışıp çalışmadığını kontrol etmek için kullanılabilir. Örneğin, bir PID denetleyicisinin kazancını ayarlamanız gerekir, çünkü bu, mekanik ve elektriksel parametreler motor.

Kazanç bu prosedüre göre ayarlanır:
1. Kp parametresi dengeleme amaçlıdır. Terazi kararsız hale gelene kadar Kp'yi artırın, Ki ve Kp 0'da kalır. Kararlı bir durum elde etmek için Kp'yi biraz azaltın.
2. Ki parametresi, eğme sırasında hızlanma / yavaşlama içindir. Öne doğru eğilirken düşmeyi önlemek için doğru ivmeyi elde etmek için Ki'yi artırın, Kp 0'da kalır. Denge şimdi stabil olmalıdır.
3. Kd parametresi, açmayı ve kararlı bir konuma dönüşü telafi etmek için kullanılır.

Terminal programında çeşitli “?” Komutlarını çalıştırabilirsiniz.
? - Takım seçiminde yardım
p, i, d [tamsayı değeri] - PID kontrolör kazancını ayarla / al, 0 ile 255 arasında değer
r [tamsayı değeri] - motor hızının zorunlu artışı, değer -127'den 127'ye
v - yazılım sürümü
"p" komutu ile Kp parametresine erişim sağlarsınız. "p 10" komutu, Kp'yi 10 değerine ayarlamanıza izin verir.

Arduino'ya güç verildikten sonra sensörler başlatılır ve bekleme durumuna geçer. Basma düğmesine basıldığında, kontrol sinyali, başlangıç ​​konumuna bağlı olarak ileri veya geri hareket için motorları etkinleştirmeye hazır olan dikey konumda bulunan SEGWAY denetleyicisine iletilir. Bu andan itibaren düğme sürekli basılı tutulmalıdır, aksi takdirde motorlar duracak ve kontrolör bekleme durumuna girecektir. Dikey konuma ulaştıktan sonra kontrolör, sürücü platformdayken genellikle ayakla basılan “Sürücü yerinde” yük limit anahtarı sinyalini bekler. Bundan sonra dengeleme algoritması başlatılır ve motorlar dik konumda kalması için ileri veya geri çalıştırılır. Öne eğme, ileri hareket yaratır ve bunun tersi de geçerlidir. Eğik bir konumda olmak, hareketin hızlanmasına neden olur. Ters yöne yatırmak hızı düşürür. Sola ve sağa hareket etmek için kolu kullanın.

6. Adım: Demo

Aşağıdaki videoyu izleyin bitmiş cihaz ve dikkatiniz için teşekkürler!

Segway gibi karmaşık bir cihazı kendiniz yapmak gerçekten mümkün mü? Yapabileceğin ortaya çıktı. Yeterince özen gösterirseniz ve özel bilgiden yararlanırsanız. Mezun olan Petter Forsberg adlı genç bir mühendis tam olarak budur. Chalmers İsveç Teknoloji Üniversitesi, Otomasyon ve Mekatronik bölümünden mezun oldu.

Bilgi ve becerilere ek olarak, yine de çok paraya ihtiyacı vardı, diyorsunuz. Evet, belirli bir parça ve ekipman setini satın almak için paraya ihtiyaç vardı, ancak çok fazla değil, yaklaşık 300 avro. Çabalarının sonucu bu videoda:

mekanik

Motorlar, tekerlekler, zincirler, dişliler ve piller iki ucuz Çinli elektrikli scooterdan alındı. Motorlar 24V, 300W, 2750 rpm sağlar.

Şanzıman, motordaki küçük bir dişliden gidondaki büyük bir dişliye kadardır. Oran yaklaşık 6: 1'dir, daha iyi tork ve daha düşük tork elde etmek için böyle yüksek bir oran tercih edilir. azami hız... 12 inçlik tekerlek şanzımanı bir serbest tekerlek mekanizmasına dayanıyordu, bu nedenle tekerleği her iki yönde de sürebilmek için gerekli değişikliklerin yapılması gerekiyordu.

Platformun tabanı, her iki tekerleğin de dönmesi gereken sabit bir akstır. Aks, 5 mm'lik ayar vidaları ile sabitlenmiş üç alüminyum blok ile sabitlenmiştir.

Segway'i sürerken direksiyon kolonunu sola ve sağa yatırarak dönebilmek için bir çizim yapıldı. gerekli detaylar SolidWorks yazılımında daha sonra bir CNC makinesinde yapılmıştır. Makinenin programı CAMBAM kullanılarak yazılmıştır. Aynı yöntem, elektronik kutuyu imal etmek ve acil durum frenleme ünitesini monte etmek için de kullanıldı.

Geleceğin Segway'inin direksiyonu, borusu 25 mm çelik içi boş boruya bağlı olan geleneksel bir bisiklet gidonudur. Direksiyon kolonunu merkezde tutmak ve biraz güç yaratmak için geri bildirim iki çelik yay dahil edildi. Ayrıca direksiyon simidi üzerinde araçtan standart bir röleye bağlanan ve motor gücünü azaltabilen acil durum butonu bulunmaktadır.

Güç kaynağı için, 24V motorlar için kullanılan iki adet 12V 12Ah kurşun asit pil kullanılır.

Elektronik

Her şey baskılı devre kartı bu gelişme için özel olarak üretilmiştir. Ana kart hesaplamalarla ilgilenir, bir jiroskop (ADXRS614), bir ivmeölçer (ADXL203) ve hangi yöne dönmek istediğinizi belirleyebildiği bir trimer potansiyometresi gibi sensörlerden veri toplar.

Ana işlemci AVR ATmega168. Dizüstü bilgisayar, RN-41 kullanılarak Bluetooth üzerinden bağlanır. İki H köprüsü, ana karttan gelen kontrol sinyallerini motorların gücüne dönüştürür. Her H köprüsünde bir ATmega168 vardır, kartlar arasındaki iletişim UART üzerinden yapılır. Tüm elektronik parçalar ayrı bir pille çalışır (LiPo 7.4V 900mAh).

Batarya şarjına kolay erişim sağlamak için, ana kartı programlamak, kontrol döngüsü parametrelerini değiştirmek için gerekli konektörler, elektronik güç anahtarı ve üst tarafta bir trim potansiyometresi ile küçük bir kutu yapılmıştır.

Yazılım

Mikrodenetleyici yazılımı temel olarak jiroskop ve ivmeölçer için filtre ve PD kontrol döngüsünden oluşur. Test için iki filtre alındı: Kalman ve Tamamlayıcı. Performanslarının çok benzer olduğu ortaya çıktı, ancak Tamamlayıcı filtre daha az hesaplama gerektirdiğinden kullanım için seçildi. Ayrıca sensörlerin ve kontrol sinyallerinin tüm değerlerini, pil durumunu vb. görebilmeniz için uygulamalar Java ile yazılmıştır.

Bu videoda kendi elinizle bir segway oluşturmanın teknik yönü:

Kendi elinizle bir segway yapmak mümkün mü? Ne kadar zor ve bunun için hangi detaylar gerekiyor? olacak mı ev yapımı aparat fabrika yapımı ile aynı işlevleri yerine getiriyor mu? Kendi elleriyle inşa etmeye karar veren bir kişinin kafasında bir sürü benzer soru ortaya çıkıyor. İlk sorunun cevabı basit ve net olacaktır: Elektronik, fizik ve mekanik hakkında biraz bilgisi olan herkes kendi kendine bir "elektrikli scooter" yapabilir. Ayrıca, cihaz bir fabrika makinesinde üretilenden daha kötü çalışmayacaktır.

Kendi elinizle bir segway nasıl yapılır?

Uçan tahtaya yakından bakarsanız, oldukça basit bir yapı görebilirsiniz: bu sadece otomatik dengeleme sistemi ile donatılmış bir scooter. Platformun her iki yanında 2 adet tekerlek bulunmaktadır. Etkili dengeleme için Segway yapıları bir gösterge stabilizasyon sistemi ile donatılmıştır. Eğim sensörlerinden gelen darbeler, sırayla elektrik sinyalleri üreten mikroişlemcilere taşınır. Sonuç olarak, gyro scooter belirli bir yönde hareket eder.

Kendi elinizle bir segway yapmak için aşağıdaki unsurlara ihtiyacınız olacak:

• 2 tekerlek;
• 2 motor;
• direksiyon;
• alüminyum bloklar;
• çelik veya alüminyum boruyu destekleyin;
• 2 kurşun asit pil;
• aliminyum tabak;
• dirençler;
• acil freni;
• çelik aks 1,2 cm;
• baskılı devre kartı;
• kapasitörler;
• LiPo pil;
• Kapı sürücüleri;
• led göstergeler;
• 3 x ATmtga168;
• Voltaj regülatörü;
• ADXRS614;
• 8 Mosfet;
• iki Yay;
• ve ADXL203.

Listelenen öğeler arasında aşağıdaki gibidir mekanik parçalar ve elektronik elemanlar, ve diğer ekipmanlar.

Segway montaj prosedürü

Segway'i kendi elinizle monte etmek, ilk bakışta göründüğü kadar zor değil. Gerekli tüm bileşenlerle süreç çok az zaman alır.

Mekanik parçaların toplanması

1. Motorlar, tekerlekler, dişliler ve piller Çinli scooterlardan ödünç alınabilir ve motor bulmak hiç sorun değil.
2. Direksiyon simidi üzerinde bulunan büyük dişli, motordaki küçük dişliden iletilir.
3. Bir tekerlek (12 ") üzerindeki dişli serbest döner - bu, dönen elemanların her iki yönde de çalışmasını sağlamak için bazı ayarlamalar gerektirir.
4. Üç alüminyum blokla sabitlenmiş sabit aks (5 mm ayar vidaları ile sabitlenebilir), platformun tabanıdır.
5. SolidWorks yazılımını kullanarak, gyro scooter'ın gövdeyi eğerken yanlara dönmesini sağlayacak bir parça çizimi çizmeniz gerekir. Bundan sonra parça bir CNC makinesinde açılmalıdır. Makine, acil durum fren ünitesi kutusunun imalatında da kullanılan CAMBAM programını kullandı.
6. Gidonlar 2,5 cm'lik boş bir çelik boruya bağlanmıştır.
7. Direksiyon kolonunun her zaman ortalandığından emin olmak ve ters tepki daha yoğundu, bir çift çelik yay kullanabilirsiniz.
8. Direksiyon, bir röleye bağlı özel bir acil durum düğmesi ile donatılmıştır - bu, motor gücünü azaltmanıza olanak tanır.
9. Motor güç kaynakları - Şarj edilebilir pil 24 V'ta

Elektronik parçaların toplanması

Segway'i kendi ellerinizle monte etmek için sadece mekanik parçaları sabitlemek yeterli değildir. elektronik kontrol Bir uçan kaykayda daha az önemli değildir, çünkü ünitenin oldukça önemli bir bileşenidir.

1. Hesaplama işlevine sahip olan baskılı devre kartı, sensörlerden - jiroskop, ivmeölçer, potansiyometre - bilgi toplar ve ardından dönüş yönünü ayarlar.
2. ATmtga168 işlemcisi olmadan "scooter" normal şekilde çalışamaz. Bilgisayara bağlantı Bluetooth ve RN-41 üzerinden gerçekleştirilir.
3. İki H-köprüsü yardımıyla, taban kartından gelen kontrol darbeleri motorların kuvvetine dönüştürülür. Her köprü ATmtga168 ile donatılmıştır, kartlar UART aracılığıyla birbirleriyle iletişim kurar.
4. Tüm elektronik cihazlar ayrı bir pil ile çalışır.
5. Pillere hızlı bir şekilde ulaşmak, ayrıca taban kartını programlamak ve kontrol döngülerinin parametrelerini değiştirmek için, konektörlü küçük bir kutu yapmanız, gövdesini üstte bir kırpma potansiyometresi ile donatmanız ve ayrıca elektronik aksamları donatmanız gerekir. güç düğmesi.

Segway yazılımı

Muhtemelen çalışması için kendi ellerinizle bir segway nasıl yapılır? Doğru - Yazılımı (veya yazılımı) yükleyin. Bu görevi tamamlamak için gerekli adımlar şunlardır:

1. Mikrodenetleyici yazılımı, ivmeölçer ve jiroskop için bir filtre ve PD kontrol döngüsü içerir.
2. Kalman ve Tamamlayıcı filtreler işi gayet iyi yapıyor.
3. Java programlama dilini kullanarak uygulamalar yazın - bu, pil şarj seviyesini, tüm sensör okumalarını ve kontrol parametrelerini görmenizi sağlar.

Belki de kendi başına bir segway yapmaya karar veren bir kişiden istenen tek şey budur. Konuyu ve süreci ve ayrıca gerekli bileşenleri anlamak, evde mükemmel bir jiroskoplu scooter inşa etmenizi sağlayacaktır.

Bu makale, kendi kendini dengeleyen bir aracın veya sadece "Segway" in oluşturulmasını inceleyecektir. Bu cihazı oluşturmak için hemen hemen tüm malzemeler hazırdır.

Cihazın kendisi, sürücünün üzerinde durduğu bir platformdur. Gövdeyi eğerek, iki elektrik motorları dengelemeden sorumlu bir dizi devre ve mikrodenetleyici aracılığıyla.

Malzemeler:

Birinci adım: Gerekli özelliklerin belirlenmesi ve sistemin tasarımı.

Bu cihazı oluştururken yazar, onu aşağıdaki gibi parametrelere sığdırmaya çalıştı:
- kros kabiliyeti ve çakıl üzerinde bile serbest hareket için gerekli güç
- cihazın en az bir saat kesintisiz çalışmasını sağlayacak yeterli kapasiteye sahip akümülatörler
- Sorun giderme için cihazın çalışmasıyla ilgili verileri SD karta kaydetmenin yanı sıra kablosuz kontrol imkanı sağlar.

Ek olarak, yaratma maliyetinin olması arzu edilir. benzer cihaz orijinal arazi uçan kaykayından daha azdı.

Aşağıdaki şemaya göre, şemayı görebilirsiniz elektrik devresi kendi kendini dengeleme araç.

Çift köprülü motor kontrol devresine güç sağlamak için 24 V'luk bir besleme gerilimi gereklidir, bu gerilim şu şekilde kolayca elde edilebilir: seri bağlantı 12V araba aküleri.

Sistem, motorlara yalnızca başlatma düğmesine basıldığında güç sağlanacak şekilde tasarlanmıştır, bu nedenle hızlı bir durdurma için düğmeyi bırakmanız yeterlidir. Bu durumda Arduino platformu hem köprü motor kontrol devresi hem de kablosuz kontrol modülü ile seri iletişimi desteklemelidir.

Eğim parametreleri, ivmeyi işleyen ve jiroskop işlevlerini taşıyan “GY-521” modülündeki InvenSense MPU-6050 sensörü kullanılarak ölçülür. Sensör, iki ayrı genişletme kartına yerleştirildi. L2c veri yolu, Arduino mikro denetleyicisi ile iletişimi destekler. Ayrıca 0x68 adresli tilt sensörü her 20 ms'de bir yoklama yapacak ve Arduino mikrodenetleyicisini kesintiye uğratacak şekilde programlanmıştır. Başka bir sensör 0x69 adresine sahiptir ve doğrudan Arduino'ya çekilir.

Kullanıcı scooter platformuna bastığında, Segway'i dengelemek için algoritma modunu etkinleştiren yük limit anahtarı tetiklenir.

İkinci adım: Gyro scooter gövdesinin oluşturulması ve ana elemanların montajı.

Motorlardan tekerleklere güç aktarımı, bir dişli takımı tarafından tahrik edilecektir. Ana bileşenleri Segway gövdesine yerleştirirken, Segway'i çalışır duruma getirirken ağırlığın eşit şekilde dağılmasını sağlamak çok önemlidir. dikey pozisyon... Bu nedenle, ağır pillerden gelen ağırlık dağılımını hesaba katmazsanız, cihazı dengelemek zor olacaktır.

Bu durumda yazar, cihaz gövdesinin ortasında bulunan motorun ağırlığını telafi etmek için pilleri arkaya yerleştirmiştir. Cihazın elektronik bileşenleri, motor ve piller arasına yerleştirildi. Daha fazla test için, Segway koluna geçici bir başlatma düğmesi de eklenmiştir.

Üçüncü adım: Elektrik şeması.

Test yaparken, test alanının güvenliği, ayrıca yüz siperleri ve sürücü için kask şeklindeki koruyucu ekipman gibi faktörleri dikkate almak önemlidir.

uçan kaykay içinde

Temel ayrıntılar

Bir gyro scooter nelerden oluşur? Yandan bakarsanız, gyro scooter ilginç cihaz... Birincisi bir çalışma platformu veya tahtasıdır. Üzerinde bir kişi kalkar ve dengeyi korumaya çalışırken, sürer, sürer veya düşer. Platformun yanlarında iki tekerlek var, bize ileri veya geri hareket etme ve hareket etme yeteneği veren onlar.

Önce platforma bir göz atalım. Çalışma platformu sağ ve sol olmak üzere iki bölüme ayrılmıştır. Sadece sağ ve sol ayak. Bu, bu platformlarda sadece ayak parmağına basarak sağa veya sola dönebilmek için yapılır.

Gyro scooter nasıl çalışır?

Mini segway cihazı

tekerlekler

Yanlarda iki tekerlek vardır. Genellikle uçan kaykaylar 4 tiptir ve tekerleklerin sınıfına ve boyutuna göre farklılık gösterir. İlk hoverboard sınıfı, 4,5 inç tekerlekleri olan çocuklar için uçan kaykaydır. Küçük boyutlu tekerlekler, uçan kaykayı yolun bazı bölümlerinde çok rahatsız ve geçilmez hale getirir.

Bir sonraki sınıf 6,5 inçlik uçan kaykaydır. Çoktan sahip daha büyük çap tekerlekler, ancak her şey sadece düz yüzeylerde sürmek için de tasarlanmıştır. Hoverboard 8 inç, tüm gyroboard'lar arasında altın ortalamadır. O sahip optimal boyut neredeyse her yolda gidebilen tekerlekler.

Ve en büyüğü, tüm mini segway'lerin SUV'sidir - 10 inçlik uçan kaykay. Bu sahip bir modeldir ilginç özellik, büyük tekerleklere ek olarak, bu tekerlekler bir tüp sistemine sahiptir. Yani tekerlekler şişirilebilir, daha yumuşak bir sürüşe sahipler ve bu tür uçan kaykaylar daha küçük prototiplerden daha aşınmaya dayanıklı.

Çerçeve

Tüm uçan kaykayların gövdesi farklı malzemeler ama aynı özellikte. Gövde her yerde tekerlekleri kaplayarak su sıçramalarına, kire, suya, kar ve toza karşı koruma sağlar. 4.5 ve 6 numaralı küçük tekerlekli uçan kaykaylar genellikle sıradan plastikten yapılır. Bu modeller düz bir yolda sürüş için tasarlandığından ve bu kadar yüksek bir hız geliştirmediğinden, mühendisler pahalı plastik takmamaya ve dolayısıyla uçan kaykayın fiyatını artırmamaya karar verdiler.

8 inçlik tekerlekleri olan bir uçan kaykayda, gövdeler şunlardan yapılmıştır: çeşitli malzemeler, hem düz plastik hem de karbon fiber, darbeye dayanıklı magnezyum plastik. Bu plastik, neredeyse her türlü fiziksel darbeye ve şoka dayanabilir. Örneğin karbon, ayrıca hafif malzeme, böylece elektrik motorları üzerindeki yükü azaltır ve akünün deşarj oranını azaltır.

motorlar

Kapağı çıkardıktan sonra, tekerleğe daha yakın kenarlarda bir elektrik motoru görmelisiniz. Elektrik motorları farklı kapasitelerde gelir. Tüm mini segwaylerin ortalaması her iki tekerlek için 700 watt'tır. Veya tekerlek başına 350 watt. Gerçek şu ki, jiroskoplu scooterların elektrik motorları birbirinden bağımsız olarak çalışır. Bir tekerlek bir hızda, diğeri farklı bir hızda hareket edebilir veya aynı hızda hareket edebilir. farklı taraflar, biri geri, diğeri ileri. Böylece bu sistem hoverboard'a kontrol edilebilirlik kazandırır.

Yüksek hızlı virajlara daha duyarlı hale gelir. Ayrıca 360 derece yerlere dönüşebilirsiniz. Motor gücü ne kadar yüksek olursa, taşınan yük o kadar yüksek ve hız o kadar yüksek olur, ancak her zaman değil. Platformdaki yükün kütlesi ne kadar yüksek olursa, hızın o kadar düşük olduğu ve akünün o kadar hızlı boşaldığı anlaşılmalıdır. Bu nedenle, uçan kaykaylar güçlü motorlar daha pahalıdır.

Dengeleme sistemi

Dengeleme sistemi birkaç bileşenden oluşur ve içerir. Her şeyden önce, bunlar platformun sağ ve sol tarafında bulunan iki jiroskopik sensördür. Kasa kapağını çıkarırsanız, iki yardımcı pano görebilirsiniz, jiroskopik sensörler onlara bağlıdır. Aksesuar kartları, bilgilerin işlenmesine ve işlemciye gönderilmesine yardımcı olur.

Ayrıca, sağ tarafta ana kartı görebilirsiniz, 32 bit işlemcinin bulunduğu ve tüm kontrol ve hesaplamaların yapıldığı orada. Sağda veya solda herhangi bir platform değişikliğine tepki veren bir program da var.

Platform öne doğru eğilirse, işlemci bilgiyi işledikten sonra, kartı fiziksel olarak düz bir konumda tutan elektrik motorlarına bir sinyal gönderir. Ancak platform belirli bir basınçla daha fazla eğilirse, tekerlek hemen ileri veya geri hareket etmeye başlar.

Mevcut tüm jiroskoplarda, jiroskopik sensörler için iki yardımcı kart ve işlemcinin bulunduğu bir ana kart olması gerektiği unutulmamalıdır. Eski modellerde iki kartlı bir sistem olabilir ancak 2015 sonbaharından itibaren standartta bir değişiklik yapıldı ve artık tüm gyro scooter, mini segwayler 3 board ile yapılıyor.

Çin sahtelerinde veya düşük kaliteli uçan kaykaylarda, ana olan bir tahta olabilir. Ne yazık ki, bu mini segway kötü kullanım özelliklerine sahiptir. Sürücüyü titretebilir veya devrilebilir. Ve daha sonra, tüm sistem tamamen başarısız olabilir.

şema dahili cihaz hoverboard kontrolü göründüğü kadar zor değil. Tüm sistem, herhangi bir platform davranışına mümkün olduğunca çabuk yanıt verecek şekilde tasarlanmıştır. Hesaplama, saniyenin çok küçük bir bölümünde ve inanılmaz bir doğrulukla gerçekleşir.

pil

Hoverboard güç kaynağı sistemi iki veya daha fazla akümülatörden gerçekleştirilir. Standart düşük maliyetli modellerde genellikle 4400 mAh kapasiteli bir pil takılır. Akü, tüm sistemin bir bütün olarak çalışmasından ve elektriğin sağlanmasından sorumludur, bu nedenle akü kaliteli ve markalı olmalıdır. Genellikle iki marka pil kullanılır - bunlar Samsung ve LG'dir.

Ayrıca, piller sınıfa göre farklılık gösterir. 1C, 2C sınıfı düşük seviyeli piller vardır. Bu piller genellikle 4,5 ve 6,5 inç tekerlekli uçan kaykaylarda kullanılır. Hepsi aynı nedenden dolayı, çünkü bu uçan kaykaylar düz yollar, düz asfalt, mermer veya zeminler için tasarlanmıştır.

8 inç tekerlekli uçan kaykaylar genellikle 3C tipi orta sınıf piller kullanır, bu daha güvenilir bir pil modelidir. Aniden durduğunuzda veya kaldırıma veya çukura çarptığınızda kapanmayacaktır.

Büyük tekerlekli 10 inçlik modellerde genellikle 5C sınıfı piller bulunur. Bu uçan kaykay hemen hemen her yolda, zeminde, su birikintilerinde, çukurlarda gezinebilir. Bu nedenle, pilin daha güvenilir olması gerekir.

Bir gyro scooter cihazının temel prensibi, dengenin korunmasından kaynaklanmaktadır. Büyük bir sürücü ağırlığı ile uçan kaykay, manevra yapmak ve hareket etmek için daha fazla elektriğe ihtiyaç duyar.

Diğer

Birçok uçan kaykayda ayrıca bir Bluetooth sistemi ve hoparlörler bulunur. Bununla birlikte, en sevdiğiniz müzikleri dinleyebilir ve arkadaşlarınızla birlikte ata binebilirsiniz. Ancak bu sistem, akıllı telefonunuzu bir uçan kaykaya bağlamanızı ve aracınızın durumunu izlemenizi de mümkün kılar. Ortalama hızı izleyebilir, ne kadar yol kat ettiğinizi görebilirsiniz. İzin verilen maksimum hızı ve çok daha fazlasını ayarlayın.

Birçok modelde ayrıca arkadan aydınlatma vardır, karanlıkta yolunuzu aydınlatır ve müzikle birlikte zamanında parlak bir şekilde yanıp sönebilir. Ancak müziğin ve arkadan aydınlatmanın pili önemli ölçüde tükettiğini hatırlamanız gerekir. Birçoğu, menzili artırmak için arka ışığı tamamen kapatır.

Çözüm

Uçan kaykay, kompakt ve hafif, ancak hızlı, güçlü ve dayanıklı olacak şekilde tasarlanmıştır. Ana şey, başarısız bir sürüşten sonra onu sökmek zorunda kalmamak için gerekli tüm belgelere sahip güvenilir tedarikçilerden bir jiroskop satın almaktır.